lzmtxp99
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楼主  发表于: 2014-01-17 21:27
各位大哥,小弟现在有一台伺服,编码器脉冲是2500,   4分频的,螺杆间距是20mm,我现在设置的电子齿轮比分子是200,分母是1,我请教下,我现在的单位是不是0.1mm?如果不是,请各位大哥指点下,谢谢啦!
lijinniu
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1楼  发表于: 2014-01-18 08:19
按你现在的说的条件来说就是你伺服电机转一圈本来是要10000个脉冲的。当你设定分子是200后就相当是把给定的脉冲放大了200后给伺服电机这样就是50个脉冲伺服电机就是转一圈了。你所谓的单位0.1MM的意思呢?是不是1个脉冲走0.1MM?还是10个脉冲走0.1MM?这样跟你说吧电子齿轮你就当成是一个你可以随便更换的减速机脉冲是输入端伺服是输出端。分子分母就是对脉冲信号乘以的一个系数如1/2 就相当是把输入的脉冲减半了,这样就用10000除以1/2=20000个脉冲走一圈。如2/1 就是把输入脉冲增加了一倍10000除以2/1=5000个脉冲一圈了。再说一说你要一个脉冲走1UM.就用0.001*10000=10MM,可是你的丝杆螺距却是20MM。10除以20=1/2 这样1就是分子2就是分母了。
楼主留言:
谢谢这位大哥,我的单位就是指令单位,我再请教下,我的指令单位是哪?比如说我如果设置电子齿轮比分子是20000,分母是10000的话,我指令单位是1um
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