我用的是AB的POWERFLEX 753的变频器作过这样的控制,因为是传动控制,所有用PLC做的负荷分配控制程序,具体如下:
编码器都是直接接到变频器的,作为变频器速度控制的反馈,两个辊子电机大的作主辊,小的做从辊,变频器作整定后,将其设为闭环控制。把两台变频器的转矩通过通讯传到PLC中,简单的办法是两者相加,程序内作数组取平均数作为从辊的负荷设定值,复杂的计算都是由公式计算的,一般他们都不给你说,我就是用两者相加作的,现在线速度开到700米每分钟,然后两者闭合使用没有一点问题,给你做下参考吧,我就是自己摸索了好几天才搞好的,自己弄多学点知识,哈哈,就是自己累点