本公司有一台设备改造，上下行程由三菱的FX2NPLC+1PG+三菱MR-J2S-100A驱动系统控制。丝杆螺距是6MM,传动是1：1）伺服电机也是三菱的，编码器分辨率是131072   要求移动最小单位是：微米。

    1. 请问各位师傅，三菱驱动器的电子齿轮比3号参数设置为8192  4号参数设置为375 对吗？
                                
    2. 1PG的BFMZ中的#0号参数设置是TO  K0  K0  K6000  K1 ,#1和 #2参数设置是DTO K0  K1  K6000  K1，#3参数设置是DTO K0  K3  H200E  K1，这样设置对吗？能满足要求吗？

    3 .同时想问问，用那个寄存器可以在触摸屏上监控实际的位置，是D10和D11吗？



  麻烦能帮我解答下，谢谢

我这有份1pg的资料，看下有没有对你有帮助。

你好，资料我也有，现在就是按资料做，没把问题弄明白，走的实际位置不对，不知道你是什么资料，1PG的使用手册我也有的

看下是否有当前脉冲输出值寄存值 说不定可以帮助你  还有你可以看一下发6000个脉冲是否转一圈 是否走了6MM 再调试

你好 请问用那个寄存器可以监控到所发了多少个脉冲？

不是哪个寄存器可以监视发出多少个脉冲， 而是你要读取1PG 的当前值  26# 27#  。你使用的是1PG做定位 发脉冲的当然是1PG了，PLC只是赋值到1PG，要监视查看要看1PG里面的BFM单元。 不知道说的对不对。。。

高手....