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楼主  发表于: 2012-03-24 15:22
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请问各位师付们：
    伺服放大器更换电池时，把绝对值的电气原点丢失了，放大器一上电就报警。请问绝对值的电气原点归零应该怎么操作啊？具体的操作步骤、、、、、、谢谢大家！
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xuemingyue
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1楼  发表于: 2012-03-25 14:31
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在保证操作安全的前提下，手动机器到实际原点位置，然后想办法使得程序上的数值和原点位置数值一致就可以了。一般设备上一个带有回原点按钮功能的
yibin5u
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2楼  发表于: 2012-03-25 19:47
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报25的话  多关几次电就好了啊
zsh340
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3楼  发表于: 2012-03-26 09:24
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引用第1楼xuemingyue于2012-03-25 14:31发表的  :
在保证操作安全的前提下，手动机器到实际原点位置，然后想办法使得程序上的数值和原点位置数值一致就可以了。一般设备上一个带有回原点按钮功能的

请问下这位师付：手动机械到达实际原位置后，如果程序中没有原点回归的话，我是否可以加一段原点回归程序呢？
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4楼  发表于: 2012-03-26 09:26
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引用第2楼yibin5u于2012-03-25 19:47发表的  :
报25的话  多关几次电就好了啊



绝对值的电气原点数据丢失了，关几次电还是不行。一定要重新建立电气原点位置才行，否则伺服找不到电气原点将不会动作。
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dmh
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5楼  发表于: 2012-03-26 10:31
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引用第3楼zsh340于2012-03-26 09:24发表的  :

请问下这位师付：手动机械到达实际原位置后，如果程序中没有原点回归的话，我是否可以加一段原点回归程序呢？

手动原点回归程序是必须需要的，在PLC里有【CH2 (Y4,Y5) 脉冲的当前值〈Low word〉】----台达PLC，这就是记录脉冲的当前值。手动把机器移到实际原点位置，【DMOV K0 D1375】那么这个位置就是电气原点
不断向前