zsh340
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楼主  发表于: 2012-03-24 15:22
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请问各位师付们：
    伺服放大器更换电池时，把绝对值的电气原点丢失了，放大器一上电就报警。请问绝对值的电气原点归零应该怎么操作啊？具体的操作步骤、、、、、、谢谢大家！
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
dmh
让理想和现实一起飞
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1楼  发表于: 2012-03-26 10:31
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引用
引用第3楼zsh340于2012-03-26 09:24发表的  :

请问下这位师付：手动机械到达实际原位置后，如果程序中没有原点回归的话，我是否可以加一段原点回归程序呢？

手动原点回归程序是必须需要的，在PLC里有【CH2 (Y4,Y5) 脉冲的当前值〈Low word〉】----台达PLC，这就是记录脉冲的当前值。手动把机器移到实际原点位置，【DMOV K0 D1375】那么这个位置就是电气原点
不断向前