引用
引用第94楼358273433于2013-10-12 23:22发表的 :
楼上的朋友:砂轮中心离产品旋转中心的垂直距离不是关键,关键是怎么计算下面那轴伺服电机的频率、距离和方向。谢谢!
频率和方向,这个简单
”砂轮中心离产品旋转中心的垂直距离“这个也是关键参数,要参与计算的,如果距离是0的话,那计算方便简单很多,如果不是0,要多复杂点
主要就是要计算出角度A与X轴位置的关系,然后采用绝对定位方式,
根据角度A位置算出X轴位置,然后X轴先定位,再角度定位,如此一直不断循环
计算方法嘛,正在研究中
这个程序是不可能用插补做出来的
[ 此帖被戆狮在2013-10-13 14:04重新编辑 ]