戆狮
广州三能:自动化设备制造 自动化培训
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 486 点
下载积分: 1462 分
在线时间: 592(小时)
注册时间: 2010-08-06
最后登录: 2024-11-12
查看戆狮的 主题 / 回贴
96楼  发表于: 2013-10-13 13:53
引用
引用第94楼358273433于2013-10-12 23:22发表的  :
楼上的朋友:砂轮中心离产品旋转中心的垂直距离不是关键,关键是怎么计算下面那轴伺服电机的频率、距离和方向。谢谢!

频率和方向,这个简单
”砂轮中心离产品旋转中心的垂直距离“这个也是关键参数,要参与计算的,如果距离是0的话,那计算方便简单很多,如果不是0,要多复杂点
主要就是要计算出角度A与X轴位置的关系,然后采用绝对定位方式,
根据角度A位置算出X轴位置,然后X轴先定位,再角度定位,如此一直不断循环
计算方法嘛,正在研究中

这个程序是不可能用插补做出来的
[ 此帖被戆狮在2013-10-13 14:04重新编辑 ]
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(358273433) 真诚感谢!
  • 广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训
    danny518
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 45 个
    工控威望: 181 点
    下载积分: 678 分
    在线时间: 12(小时)
    注册时间: 2013-09-24
    最后登录: 2015-01-01
    查看danny518的 主题 / 回贴
    97楼  发表于: 2013-10-13 16:46
    需要三轴联动,西门子802数控系统比较方便
    xieqingchang
    虚心与你交流共同进步
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 86 个
    工控威望: 232 点
    下载积分: 3848 分
    在线时间: 131(小时)
    注册时间: 2013-08-10
    最后登录: 2016-09-09
    查看xieqingchang的 主题 / 回贴
    98楼  发表于: 2013-10-13 19:30
    学习啦
    周红军
    学习,学习,再学习。
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 573 个
    工控威望: 725 点
    下载积分: 11157 分
    在线时间: 451(小时)
    注册时间: 2010-03-04
    最后登录: 2024-10-21
    查看周红军的 主题 / 回贴
    99楼  发表于: 2013-10-13 20:40
    学习来了。
    王大饼
    承接上海周边地区非标电气设计。QQ864539117
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 360 个
    工控威望: 3477 点
    下载积分: 5379 分
    在线时间: 556(小时)
    注册时间: 2010-11-12
    最后登录: 2016-06-04
    查看王大饼的 主题 / 回贴
    100楼  发表于: 2013-10-13 21:20
    引用
    引用第97楼ymr78419972于2013-10-13 10:49发表的  :
    靠,看错了。原来是1W元,不过说实话,我们这边一轴1W,好像是基本行情。

    个人觉得能搞定这台机器的人不会为了1w元去搞他,太掉价了
    承接上海周边地区非标电气设计。QQ864539117
    shi2999
    不管学什么,兴趣是最好的老师,能赚钱是最强劲的动力
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 2680 个
    工控威望: 7394 点
    下载积分: 3002 分
    在线时间: 606(小时)
    注册时间: 2010-12-26
    最后登录: 2023-05-29
    查看shi2999的 主题 / 回贴
    101楼  发表于: 2013-10-13 22:40
    引用
    引用第102楼王大饼于2013-10-13 21:20发表的  :

    个人觉得能搞定这台机器的人不会为了1w元去搞他,太掉价了

    楼主是想利用公司提供的10000块(学费)要你教会他怎样做这机器,不是要你去帮他做出来。做这机器这是数学建模的问题啊!
    戆狮
    广州三能:自动化设备制造 自动化培训
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 367 个
    工控威望: 486 点
    下载积分: 1462 分
    在线时间: 592(小时)
    注册时间: 2010-08-06
    最后登录: 2024-11-12
    查看戆狮的 主题 / 回贴
    102楼  发表于: 2013-10-14 08:14
    昨天研究了一天
    ”砂轮中心离产品旋转中心的垂直距离“这个也是关键参数,要参与计算的,如果距离是0的话,那计算方便简单很多,如果不是0,要多复杂点。    这个最好是将距离机械设计为0,要不真的计算复杂太多了,很不好算,误差也大

    补充说明,最后做出的效果是
    1、设定原材料的直径、待加工产品外接圆的直径;原材料直径大于待加工产品外接圆的直径
    2、设定加工椭圆的长径和短径(圆算椭圆的一种)
    3、设定三边形以上产品的各边的长度,依加工顺序依次设定
    4、设定加工产品的长度
    机台按以上参数自动加工出产品

    算法嘛,我再研究一天就应该差不多了
    本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+5(358273433) 真诚感谢!
  • 广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训
    戆狮
    广州三能:自动化设备制造 自动化培训
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 367 个
    工控威望: 486 点
    下载积分: 1462 分
    在线时间: 592(小时)
    注册时间: 2010-08-06
    最后登录: 2024-11-12
    查看戆狮的 主题 / 回贴
    103楼  发表于: 2013-10-14 08:17
    引用
    引用第33楼znz43于2013-09-30 17:53发表的  :
    开始也认为二轴干不成,必须三轴,经分析发现二轴可以完成。下面简单分析下工件转角和滑台的位移关系。

    先分析加工正方形。

    设:正方形ABCD的边长为L,沙轮的半径为R,则沙轮中心到工件中心的基准 OE=R+L/2
    .......

    这个思路是错的,研究这个方向的不用浪费时间了
    要将机台实际加工时的机械原理图画出来才行,而实际加工的图形绝不是上面的那个
    广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训
    dlmcdy
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 99 个
    工控威望: 401 点
    下载积分: 18455 分
    在线时间: 166(小时)
    注册时间: 2010-12-14
    最后登录: 2024-11-15
    查看dlmcdy的 主题 / 回贴
    104楼  发表于: 2013-10-14 09:31
    若作专用的设备,考虑使用FX2N-10PG的表操作功能,控制进给电机,m代码控制旋转电机。建立工件加工的数学模型,各种工件形状每次初始化经计算写入表中,连续运行位置到速度,多点接近曲线。通常运转一周100多点分度已足够。(FX2N-10PG的表操作功能最多200点)
    本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+5(358273433) 热心助人!
    358273433
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 609 个
    工控威望: 838 点
    下载积分: 1362 分
    在线时间: 1031(小时)
    注册时间: 2010-04-16
    最后登录: 2024-10-11
    查看358273433的 主题 / 回贴
    105楼  发表于: 2013-10-14 10:37
    引用
    引用第103楼shi2999于2013-10-13 22:40发表的  :

    楼主是想利用公司提供的10000块(学费)要你教会他怎样做这机器,不是要你去帮他做出来。做这机器这是数学建模的问题啊!

    这位朋友说的大概正确。只不过首先是帮公司写出这个程序,完成这个工作任务。其它是其次的。
    358273433
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 609 个
    工控威望: 838 点
    下载积分: 1362 分
    在线时间: 1031(小时)
    注册时间: 2010-04-16
    最后登录: 2024-10-11
    查看358273433的 主题 / 回贴
    106楼  发表于: 2013-10-14 10:45
    戆狮:您好!能联系一下吗?谢谢!
    zbqsstc5
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 15 个
    工控威望: 144 点
    下载积分: 560 分
    在线时间: 11(小时)
    注册时间: 2013-06-01
    最后登录: 2014-12-07
    查看zbqsstc5的 主题 / 回贴
    107楼  发表于: 2013-10-14 12:52
    看来要努力学习的地方还很多啊,很佩服各位