evanzheng
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楼主  发表于: 2013-09-25 21:00
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目前有X,Y两轴伺服多位置控制， 比如：开机启动 X轴前进10MM，到达10MM后Y轴快速前进5MM，再慢速前进5MM，然后Y轴后退到原点位置，然后X轴再前进10MM.......以此类推 X轴需要走6段位置，Y轴一样需要走两段位置。不知道有什么好点的控制写法，目前我尝试了两种方法：1种 用丢数据的方法，第2种使用多个定位指令方式。

不知道各位大大还有什么好方法？ 可否使用变址丢数据的方式呢？
yangyanming
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1楼  发表于: 2013-09-25 21:06
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用绝对控制吧
xcaq123
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2楼  发表于: 2013-09-26 09:05
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图片：
做这个你可以用绝对位置指令和相对位置指令，如果用西门子S71200 PLC做的话就更方便了，直接用一个TABLE运控指令，
在软件里面组态好你要的动作下载到CPU就可以了，而且组态的时候当前页面上还有曲线线显示，非常直观
[ 此帖被xcaq123在2013-09-26 09:12重新编辑 ]
evanzheng
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3楼  发表于: 2013-09-26 13:52
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我现在使用的就是绝对位置指令， 我的问题是：是写成一条绝对定位指令 然后用MOV进行多次丢数据的方式还是写成多条绝对定位指令的好呢？
1935807118
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4楼  发表于: 2013-09-26 19:27
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用MOV吧！
caowen326
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5楼  发表于: 2013-11-06 15:26
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你这种做法很对！