evanzheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 288 个
工控威望: 399 点
下载积分: 4278 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2010-02-27
最后登录: 2025-01-03
查看evanzheng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-09-25 21:00
全看 | 小 中 大
目前有X,Y两轴伺服多位置控制， 比如：开机启动 X轴前进10MM，到达10MM后Y轴快速前进5MM，再慢速前进5MM，然后Y轴后退到原点位置，然后X轴再前进10MM.......以此类推 X轴需要走6段位置，Y轴一样需要走两段位置。不知道有什么好点的控制写法，目前我尝试了两种方法：1种 用丢数据的方法，第2种使用多个定位指令方式。

不知道各位大大还有什么好方法？ 可否使用变址丢数据的方式呢？
xcaq123
工业自动化
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 242 个
工控威望: 430 点
下载积分: 9875 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2025-01-04
查看xcaq123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-09-26 09:05
全看 | 小 中 大
图片：
做这个你可以用绝对位置指令和相对位置指令，如果用西门子S71200 PLC做的话就更方便了，直接用一个TABLE运控指令，
在软件里面组态好你要的动作下载到CPU就可以了，而且组态的时候当前页面上还有曲线线显示，非常直观
[ 此帖被xcaq123在2013-09-26 09:12重新编辑 ]