evanzheng
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楼主  发表于: 2013-09-25 21:00
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目前有X,Y两轴伺服多位置控制， 比如：开机启动 X轴前进10MM，到达10MM后Y轴快速前进5MM，再慢速前进5MM，然后Y轴后退到原点位置，然后X轴再前进10MM.......以此类推 X轴需要走6段位置，Y轴一样需要走两段位置。不知道有什么好点的控制写法，目前我尝试了两种方法：1种 用丢数据的方法，第2种使用多个定位指令方式。

不知道各位大大还有什么好方法？ 可否使用变址丢数据的方式呢？
evanzheng
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1楼  发表于: 2013-09-26 13:52
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我现在使用的就是绝对位置指令， 我的问题是：是写成一条绝对定位指令 然后用MOV进行多次丢数据的方式还是写成多条绝对定位指令的好呢？