新正电气
承包无锡及周边地区电气工程
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 293 点
下载积分: 1163 分
在线时间: 847(小时)
注册时间: 2009-10-04
最后登录: 2024-11-25
查看新正电气的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-09-23 09:16
只看楼主 | 小 中 大
  各位师傅，我在现在用台达40EH00T3的PLC，控制设备。如果遇到突然停电，而脉冲没有发送完，等来电以后怎样搞可以按照把剩下的发送完，脉冲数量不变？先谢了！
琴岛工控
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 402 个
工控威望: 2629 点
下载积分: 6817 分
在线时间: 345(小时)
注册时间: 2011-11-03
最后登录: 2024-11-25
查看琴岛工控的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-09-23 09:35
只看该作者 | 小 中 大
把脉冲现在值保存断电保持寄存器，用总脉冲数减掉，复电后，脉冲数取差后动作即可。
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-11-21
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-09-23 09:37
只看该作者 | 小 中 大
如果是相对位置定位，那你停电以后肯定要回原点的！不存在继续发脉冲的说法，
如果是绝对位置定位，可以读取电机当前位置，直接指定目标值就可以了！
新正电气
承包无锡及周边地区电气工程
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 293 点
下载积分: 1163 分
在线时间: 847(小时)
注册时间: 2009-10-04
最后登录: 2024-11-25
查看新正电气的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-09-23 10:13
只看该作者 | 小 中 大
我用的是相对定位，控制对象是转盘
新正电气
承包无锡及周边地区电气工程
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 293 点
下载积分: 1163 分
在线时间: 847(小时)
注册时间: 2009-10-04
最后登录: 2024-11-25
查看新正电气的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-09-23 10:25
只看该作者 | 小 中 大
控制4个伺服，1个是转盘，2个同步控制丝杠，另外1个也控制丝杠
g073545
佛山工控
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 411 个
工控威望: 590 点
下载积分: 3653 分
在线时间: 1072(小时)
注册时间: 2013-03-08
最后登录: 2024-11-26
查看g073545的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-09-23 11:44
只看该作者 | 小 中 大
看来用绝对值定位还是行得通的，相对定位可不行的！
夏杏银
快乐自动化
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 131 个
工控威望: 249 点
下载积分: 1501 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2008-04-27
最后登录: 2024-11-16
查看夏杏银的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-09-23 14:26
只看该作者 | 小 中 大
要用绝对定位，然后保存当前脉冲量
爱海滔滔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 261 点
下载积分: 5623 分
在线时间: 201(小时)
注册时间: 2013-05-22
最后登录: 2024-11-26
查看爱海滔滔的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-09-23 14:30
只看该作者 | 小 中 大
和我当时一样，用绝对位置去做，1楼正解
nieyuw
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 136 点
下载积分: 721 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2012-07-26
最后登录: 2017-12-29
查看nieyuw的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-09-23 15:38
只看该作者 | 小 中 大
对头，用绝对定位指令，不过停电后可别挪动工作台。
新正电气
承包无锡及周边地区电气工程
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 293 点
下载积分: 1163 分
在线时间: 847(小时)
注册时间: 2009-10-04
最后登录: 2024-11-25
查看新正电气的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2013-09-23 21:07
只看该作者 | 小 中 大
绝对定位没有做过。和相对定位有什么不同？
新正电气
承包无锡及周边地区电气工程
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 293 点
下载积分: 1163 分
在线时间: 847(小时)
注册时间: 2009-10-04
最后登录: 2024-11-25
查看新正电气的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2013-09-23 21:29
只看该作者 | 小 中 大
我刚刚看了伺服的说明书：不适合旋转轴！