cp1123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 349 点
下载积分: 7341 分
在线时间: 136(小时)
注册时间: 2013-06-26
最后登录: 2023-10-09
查看cp1123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-08-31 13:59
如果FX2N-1PG 设定以脉冲为单位
K26内所存储的 是否是 伺服电机实际接收到的脉冲数
假如发送了10000脉冲 受干扰影响伺服电机直接收到9990个 那K26是不是9990
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 623 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-08-31 15:35
不是这么理解的。干扰只是与伺服连线间产生的。内部的脉冲肯定是一样的。如果发了10000肯定内部也是10000不然就是有问题了。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+2(cp1123)
    sjm213
    有小知识,无大学问。
    级别: 论坛版主

    精华主题: 7 篇
    发帖数量: 5212 个
    工控威望: 7436 点
    下载积分: 158993 分
    在线时间: 3172(小时)
    注册时间: 2007-11-21
    最后登录: 2024-12-22
    查看sjm213的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2013-08-31 22:05
    FX2N-1PG只记录了它自己发出的脉冲数,伺服接收到了多少它不管的。
    所以这是个开环的系统。
    本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+2(cp1123)
    cp1123
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 18 个
    工控威望: 349 点
    下载积分: 7341 分
    在线时间: 136(小时)
    注册时间: 2013-06-26
    最后登录: 2023-10-09
    查看cp1123的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2013-09-01 21:31
    就是说 这个K26 当前位置不是非常可靠~
    想要知道实际值 只能PLC和伺服驱动通信吗?
    lijinniu
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 623 个
    工控威望: 3669 点
    下载积分: 29981 分
    在线时间: 1407(小时)
    注册时间: 2007-08-17
    最后登录: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2013-09-02 11:11
    也可以加一个高速计数模块。接伺服控制器输出的编码器信号做成闭环控制
    本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(cp1123)
    cp1123
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 18 个
    工控威望: 349 点
    下载积分: 7341 分
    在线时间: 136(小时)
    注册时间: 2013-06-26
    最后登录: 2023-10-09
    查看cp1123的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2013-09-02 13:57
    做通讯和加高速计数模块 有成本差距啊
    zyfzxh
    级别: 论坛版主

    精华主题: 12 篇
    发帖数量: 6493 个
    工控威望: 7501 点
    下载积分: 108066 分
    在线时间: 4835(小时)
    注册时间: 2006-08-10
    最后登录: 2024-12-23
    查看zyfzxh的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2013-09-02 20:01
    引用
    引用第5楼cp1123于2013-09-02 13:57发表的 :
    做通讯和加高速计数模块 有成本差距啊

    记得在哪里见过利用MT的PLC做的绝对位置系统
    cp1123
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 18 个
    工控威望: 349 点
    下载积分: 7341 分
    在线时间: 136(小时)
    注册时间: 2013-06-26
    最后登录: 2023-10-09
    查看cp1123的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2013-09-05 09:07
    版主大大 请明示