cp1123
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楼主  发表于: 2013-08-31 13:59
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如果FX2N-1PG 设定以脉冲为单位
K26内所存储的 是否是 伺服电机实际接收到的脉冲数
假如发送了10000脉冲 受干扰影响伺服电机直接收到9990个 那K26是不是9990
lijinniu
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1楼  发表于: 2013-08-31 15:35
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不是这么理解的。干扰只是与伺服连线间产生的。内部的脉冲肯定是一样的。如果发了10000肯定内部也是10000不然就是有问题了。
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    lijinniu
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    2楼  发表于: 2013-09-02 11:11
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    也可以加一个高速计数模块。接伺服控制器输出的编码器信号做成闭环控制
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