最近接到一案子，伺服控制电钻。要求慢进N毫米，再快速退，再快进到N-X毫米，再慢进N毫米；如此循环直到设定的深度到达。
初步想了一下，实现不太难，但只想到所有动作分解成一段段的，比如快进到慢进要分解成两个动作，这样有些烦琐，求更简单解决的思路。

不懂，但是感觉应该PLC+伺服就很容易解决！！！

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引用第1楼今夜不回家于2013-07-30 14:02发表的  :
不懂，但是感觉应该PLC+伺服就很容易解决！！！

我的意思是所有动作都要分解成单个动作来做，有点麻烦啊。快进是一个动作，慢进又是一个动作，绝对和相对定位都是不支持运转的时候更改频率的。

如果都不支持那么为什么不用PLSY？再说，本来动作就是一个一个来的，你想一下走完？那还不如直接有个现成的程序，就不用写了。

因为你要正反转。所以在定位完成的时候把频率和位置写进去就可以了。

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引用第3楼niningtt于2013-07-30 14:22发表的  :
如果都不支持那么为什么不用PLSY？再说，本来动作就是一个一个来的，你想一下走完？那还不如直接有个现成的程序，就不用写了。

我是想做成触屏上设置进的距离和退的距离，然后自动计算并进退动作，想看下大家有没有更简单处理的思路。现在想来还是分解成一个个动作，用步进状态处理来回循环，直到慢进的距离大于设定深度，就跳出循环，这样可能简单一点

你可以在屏上设定一个钻孔的深度。分几次钻。每次高速反转退屑的距离就行了

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引用第4楼lijinniu于2013-07-30 14:49发表的  :
因为你要正反转。所以在定位完成的时候把频率和位置写进去就可以了。

举例来说，钻5mm（慢进），退5MM，再快进4.8mm，再慢进5.2mm，再快退10mm，再快进9.8mm，再慢进。。。总之感觉动作分解之后比较多，每个动作之间又有停顿，感觉有点麻烦，所以思考有没有更简单的处理方式。

这个流程是必需的，工艺上少不了的东西

楼主电钻不是自动退屑的吗

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引用第9楼kzhlhl于2013-07-30 15:45发表的  :
楼主电钻不是自动退屑的吗

钻花是可以自动退屑，但效果没那么好，所以要求增加钻花后退的动作，帮助退屑。

外部触点控制