最近接到一案子，伺服控制电钻。要求慢进N毫米，再快速退，再快进到N-X毫米，再慢进N毫米；如此循环直到设定的深度到达。
初步想了一下，实现不太难，但只想到所有动作分解成一段段的，比如快进到慢进要分解成两个动作，这样有些烦琐，求更简单解决的思路。

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引用第1楼今夜不回家于2013-07-30 14:02发表的  :
不懂，但是感觉应该PLC+伺服就很容易解决！！！

我的意思是所有动作都要分解成单个动作来做，有点麻烦啊。快进是一个动作，慢进又是一个动作，绝对和相对定位都是不支持运转的时候更改频率的。

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引用第3楼niningtt于2013-07-30 14:22发表的  :
如果都不支持那么为什么不用PLSY？再说，本来动作就是一个一个来的，你想一下走完？那还不如直接有个现成的程序，就不用写了。

我是想做成触屏上设置进的距离和退的距离，然后自动计算并进退动作，想看下大家有没有更简单处理的思路。现在想来还是分解成一个个动作，用步进状态处理来回循环，直到慢进的距离大于设定深度，就跳出循环，这样可能简单一点

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引用第4楼lijinniu于2013-07-30 14:49发表的  :
因为你要正反转。所以在定位完成的时候把频率和位置写进去就可以了。

举例来说，钻5mm（慢进），退5MM，再快进4.8mm，再慢进5.2mm，再快退10mm，再快进9.8mm，再慢进。。。总之感觉动作分解之后比较多，每个动作之间又有停顿，感觉有点麻烦，所以思考有没有更简单的处理方式。

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引用第9楼kzhlhl于2013-07-30 15:45发表的  :
楼主电钻不是自动退屑的吗

钻花是可以自动退屑，但效果没那么好，所以要求增加钻花后退的动作，帮助退屑。

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引用第15楼戆狮于2013-07-31 14:26发表的  :
还有，钻孔是不用反转的，攻牙才要反转。钻孔反转只会将屑往里挤，排不出
所以要懂工艺

反转不是钻花的反转，是钻花后退，钻花退出钻孔帮助退屑。加1PG的确是个方法，有运动模块了，控制伺服真的方便好多。

目前基本的程序写完了，中间过程我把它分成了几个状态，用步进状态指令写的。如下：

S10 前进到钻头与加工件的接触位置

S11 累加器+工进一次的距离 结果放回累加器
      若： 接触位置+累加器距离<最终距离  慢速工进一次距离 完成后转到S12
       若：接触位置+累加器距离>=最终距离  跳转到S14

S12 高速回退到接触位置 完成后到S13

S13 高速进到 接触位置+累加器距离的位置 完成后跳回 S11

S14 慢速工进到最终距离,完成后到S15

S15 高速回退到原点 ,完成后返回S0 结束