引用引用第6楼xiejun8103于2013-07-10 14:25发表的 :亲,我虽然没做过伺服通讯,但伺服通讯也只能改其参数,如要控制移动又不发脉冲,位置模式好像不行(ASDA B2),如用速度模式加外部IO是可以运动的。3U在与一个PLC组网在控另二个也可以的,或加1PG,在或用类似IAI伺服不用脉冲模式,用8421方法控制。只是个人感觉,勿喷。如真用通讯不发脉冲动位置模式控制,请大神们说说,好学习下。