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楼主
发表于: 2013-07-02 18:00
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是这样的,就是那个伺服电机坏了,拿去修了之后,发回来的电机装上去就转得很慢,我把脉冲从原来的5000,加到了15000,在慢慢的调电子齿轮(因为我不会算)好不容易可以定位了,哎就是,走不了多久就有误差了,机器是转盘的,一圈要停7次,
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76832527
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1楼
发表于: 2013-07-02 18:17
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路过的大神,指点,指点啦
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狼堡
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2楼
发表于: 2013-07-02 21:08
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看手册,很简单的
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libo
一滴汗水,一份收获
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3楼
发表于: 2013-07-02 21:09
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换新电机
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76832527
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4楼
发表于: 2013-07-02 21:33
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就是不明白,能否说具体点
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sz518104
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5楼
发表于: 2013-07-02 21:38
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弄个DO马达,直接控制就行啊想分多少分就分多少分,CKD的DO马达很精确的啊,
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lixianji_007
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6楼
发表于: 2013-07-03 08:24
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如果电机没修理之前分度是正常没有误差的,修理之后有问题那应该是电机的问题,如果之前就有误差,那要确认电子齿轮比是不是没有设定好,还有PLC程序的每个分度输出的脉冲数计算是不是正确。以上分析,供参考。
天下事有难易乎?为之,则难者亦易矣!不为,则易者亦难矣!
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hnd123
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7楼
发表于: 2013-07-04 09:24
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应该是电子齿轮比调错了。一圈360度,你要停7次。那你的电子齿轮比要调好才行。最好能调成三百六分之七等于多少个脉冲。而且是整数。
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zyfzxh
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8楼
发表于: 2013-07-04 10:15
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引用第5楼sz518104于2013-07-02 21:38发表的 :
弄个DO马达,直接控制就行啊想分多少分就分多少分,CKD的DO马达很精确的啊,
是DD馬達喔
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