76832527
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楼主  发表于: 2013-07-02 18:00
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是这样的，就是那个伺服电机坏了，拿去修了之后，发回来的电机装上去就转得很慢，我把脉冲从原来的5000，加到了15000，在慢慢的调电子齿轮(因为我不会算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有误差了，机器是转盘的，一圈要停7次，
lixianji_007
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1楼  发表于: 2013-07-03 08:24
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如果电机没修理之前分度是正常没有误差的，修理之后有问题那应该是电机的问题，如果之前就有误差，那要确认电子齿轮比是不是没有设定好，还有PLC程序的每个分度输出的脉冲数计算是不是正确。以上分析，供参考。
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！