76832527
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楼主  发表于: 2013-07-02 18:00
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是这样的，就是那个伺服电机坏了，拿去修了之后，发回来的电机装上去就转得很慢，我把脉冲从原来的5000，加到了15000，在慢慢的调电子齿轮(因为我不会算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有误差了，机器是转盘的，一圈要停7次，
hnd123
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1楼  发表于: 2013-07-04 09:24
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应该是电子齿轮比调错了。一圈360度，你要停7次。那你的电子齿轮比要调好才行。最好能调成三百六分之七等于多少个脉冲。而且是整数。