这个挺不错的啊

其实我想说的是：3U是后出的！
1PG的作用是让2N能实现定位，因为2N的本体脉冲只有20K，而且没有定位指令。
至于说的定位精度，这个取决于伺服编码器的最小分辨率。我们没办法测量，不代表厂家没办法测量，厂家可以吹牛逼，但不至于太离谱。
你想知道测量方法，我可以告诉你！
去废品收购站买点硬纸板，胶带拼成直径5米的圆，圆心装个伺服，画一个参考线，发一个脉冲，看看是不是有相对运动！
自己脑子不开窍，不要想当然的人为别人也跟你一样！

引用

引用第27楼hzhcdy于2013-07-25 17:39发表的  :
其实我想说的是：3U是后出的！
1PG的作用是让2N能实现定位，因为2N的本体脉冲只有20K，而且没有定位指令。
至于说的定位精度，这个取决于伺服编码器的最小分辨率。我们没办法测量，不代表厂家没办法测量，厂家可以吹牛逼，但不至于太离谱。
你想知道测量方法，我可以告诉你！
去废品收购站买点硬纸板，胶带拼成直径5米的圆，圆心装个伺服，画一个参考线，发一个脉冲，看看是不是有相对运动！
.......

第一行说的正确。而我也是这么说的 请参见10楼。
第二行说的错误。 定位精度最终取决于伺服的控制精度而非编码器的最小分辨率。 我已经无法再解释这个概念了。其实我明白你的想法。你的意思是：只要脉冲够致密，那么伺服可以转0.00000000000000000000000000001°  是吧？    反正只要我编码器只要精度够  伺服就能精确到编码器的精度。

最后一行。我告诉你。结果是不会有相对运动。  很简单，即使有微弱的移动也不会转动。你自己想想把。我还有点忙不跟你扯了。。你要是能把这个实现。我立马跪拜。当你电机轴和硬纸板无缝对接。。硬纸板也会形变好吗。  

1PG存在的最大意义就是通过DOG信号回到原点，而且是精准的回到原点，这样可以在长期的往复运动中保持稳定性和相对位置不变，即使有脉冲丢失或者其他误差等情形，也不会影响其会原点的精度。

况且1PG的控制操作模式有七种，点动操作、原位返回操作、单速定位操作、中断单速定位操作、双速定位操作、外部命令定位操作、变频操作