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愚公移山
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楼主  发表于: 2013-05-04 16:25
各位师傅:想问一下当伺服电机工作在转矩模式下的时候,当电机驱动负载达到所设定的力矩后,电机转子是停止还是被释放掉啊?400瓦的电机有多大扭矩呢?
杨宁辉
给自己装个扩展模块!扩大自己的能量!
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1楼  发表于: 2013-05-04 18:35
看手册最靠谱
狼堡
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2楼  发表于: 2013-05-04 18:37
应该会报警吧
15162900
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3楼  发表于: 2013-05-04 22:06
应该保持转矩吧。和速度没有关系了
ykykkhor
Best Regards,YK
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4楼  发表于: 2013-05-04 22:23
会保持转矩
400瓦的电机扭矩 = 1.27 Nm
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    狼堡
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    5楼  发表于: 2013-05-04 23:08
    lijinniu
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    6楼  发表于: 2013-05-05 08:50
    你可以用这个公式来算的。就是电机功率KW*9550/转速   到了设定的转矩会保持运转的。超过了就会停止。
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    7楼  发表于: 2013-05-05 19:53
    引用
    引用第6楼lijinniu于2013-05-05 08:50发表的  :
    你可以用这个公式来算的。就是电机功率KW*9550/转速   到了设定的转矩会保持运转的。超过了就会停止。


    当负载的阻力超过了电机的力矩时,电机停止,会不会报警?当负载的阻力又减小了,电机会重新旋转吗?
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    8楼  发表于: 2013-05-06 08:26
    自己顶一下,
    selema
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    9楼  发表于: 2013-05-06 10:13
    当你有用力矩限制的功能时,应该是有力矩到达的输出的。如果仅仅是过载额定力矩的话,要看过载多少?来决定过载时间的,如果是100%的额定负载,电机是不会报警的,而且可以长时间工作,就是电机发热厉害,电机的使用寿命缩短。
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    10楼  发表于: 2013-05-06 19:44
    引用
    引用第9楼selema于2013-05-06 10:13发表的  :
    当你有用力矩限制的功能时,应该是有力矩到达的输出的。如果仅仅是过载额定力矩的话,要看过载多少?来决定过载时间的,如果是100%的额定负载,电机是不会报警的,而且可以长时间工作,就是电机发热厉害,电机的使用寿命缩短。


    我是想用一个伺服电机来扭螺丝,当扭到设定的力矩后让其停止,比如说电机额定力矩有10公斤,我只需要5公斤就够了,不知有没有其它什么问题?
    狼堡
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    11楼  发表于: 2013-05-06 22:50
    没问题,就怕扭矩传感器有零漂,不准
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