愚公移山
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楼主  发表于: 2013-05-04 16:25
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各位师傅：想问一下当伺服电机工作在转矩模式下的时候，当电机驱动负载达到所设定的力矩后，电机转子是停止还是被释放掉啊？400瓦的电机有多大扭矩呢？
selema
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1楼  发表于: 2013-05-06 10:13
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当你有用力矩限制的功能时，应该是有力矩到达的输出的。如果仅仅是过载额定力矩的话，要看过载多少？来决定过载时间的，如果是100%的额定负载，电机是不会报警的，而且可以长时间工作，就是电机发热厉害，电机的使用寿命缩短。
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    selema
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    2楼  发表于: 2013-05-07 09:29
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    非常简单的，直接用力矩限制模式就可以了，我们的伺服有力矩输入和力矩输出功能，只要将力矩输出接到力矩输入就可以了，然后额定是10KG，只要5KG的话，你在参数里设置力矩限制50%就可以了。力到达50%后就不再输出了。
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