cyp8612971
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 136 点
下载积分: 577 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2013-03-24
最后登录: 2024-06-27
查看cyp8612971的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-04-18 16:46
只看楼主 | 小 中 大
最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，现在遇到了些问题：我用的是欧姆龙的NC213定位模块，
1、程序中发出的脉冲数和伺服放大器上显示的脉冲数不一致
2、编码器的分辨率是262144，我给客服打电话，说是电机转一圈需要262144个脉冲，于是我在试运行的时候，把电子齿轮比调为1，然后用程序发送262144个脉冲，发现电机不止转了一圈
有没有高手能具体解释下 我应该怎么准确的得到电机转一圈需要多少个脉冲，这个脉冲和电子齿轮比之间的关系，谢谢
小布拉
擺个ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲记忆
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 3795 点
下载积分: 21198 分
在线时间: 167(小时)
注册时间: 2008-12-29
最后登录: 2024-06-24
查看小布拉的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-04-18 20:27
只看该作者 | 小 中 大
将编码器的AB相连接到PLC输入端，通过对应的相关指令监控编码器反馈的脉冲数。另外再接着找伺服未按照设定的脉冲数转速不吻合的情况。
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
122169386@qq
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 124 点
下载积分: 529 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2013-03-30
最后登录: 2013-07-31
查看122169386@qq的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-04-18 20:39
只看该作者 | 小 中 大
伺服电机线接反了没有，好像是要按照一定的方式接线。
浩源工控
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 777 点
下载积分: 1407 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2012-07-18
最后登录: 2024-09-18
查看浩源工控的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-04-18 21:33
只看该作者 | 小 中 大
电子齿轮设错了吧
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9682 个
工控威望: 8580 点
下载积分: 16742 分
在线时间: 5328(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2025-01-02
查看ymmfa的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-04-19 09:16
只看该作者 | 小 中 大
楼主看来没理解透。

1、程序中发出的脉冲数和伺服放大器上显示的脉冲数不一致

这里肯定就不一样，因为这是两嘛事。
比如伺服的分辨率是262144，你手动把电机转一圈，伺服驱动器上显示的就是这个数值。

发多少个脉冲，伺服才转一圈呢？
有一个很方便的参数，PA05。
这个参数设置为10000的话，PLC发一万个脉冲，伺服就转一圈。

具体情况，可参考相关手册：
http://down.ymmfa.com/?id=14
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
52622933
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 191 点
下载积分: 479 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2012-10-13
最后登录: 2017-03-24
查看52622933的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-04-19 09:21
只看该作者 | 小 中 大
完全认同楼上管理员说的。
cyp8612971
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 136 点
下载积分: 577 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2013-03-24
最后登录: 2024-06-27
查看cyp8612971的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-05-03 09:13
只看该作者 | 小 中 大
谢谢 Ymmfa  我是第一次接触伺服 问题基本都是靠手册和客服解决的 这个问题问了客服 他们说了半天我也不是很明白
jiaonan
加油
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 182 点
下载积分: 1054 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2011-02-24
最后登录: 2023-05-26
查看jiaonan的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-05-03 16:09
只看该作者 | 小 中 大
路过 路过