cyp8612971
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楼主  发表于: 2013-04-18 16:46
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最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，现在遇到了些问题：我用的是欧姆龙的NC213定位模块，
1、程序中发出的脉冲数和伺服放大器上显示的脉冲数不一致
2、编码器的分辨率是262144，我给客服打电话，说是电机转一圈需要262144个脉冲，于是我在试运行的时候，把电子齿轮比调为1，然后用程序发送262144个脉冲，发现电机不止转了一圈
有没有高手能具体解释下 我应该怎么准确的得到电机转一圈需要多少个脉冲，这个脉冲和电子齿轮比之间的关系，谢谢
小布拉
擺个ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲记忆
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1楼  发表于: 2013-04-18 20:27
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将编码器的AB相连接到PLC输入端，通过对应的相关指令监控编码器反馈的脉冲数。另外再接着找伺服未按照设定的脉冲数转速不吻合的情况。
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...