cyp8612971
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楼主  发表于: 2013-04-18 16:46
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最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，现在遇到了些问题：我用的是欧姆龙的NC213定位模块，
1、程序中发出的脉冲数和伺服放大器上显示的脉冲数不一致
2、编码器的分辨率是262144，我给客服打电话，说是电机转一圈需要262144个脉冲，于是我在试运行的时候，把电子齿轮比调为1，然后用程序发送262144个脉冲，发现电机不止转了一圈
有没有高手能具体解释下 我应该怎么准确的得到电机转一圈需要多少个脉冲，这个脉冲和电子齿轮比之间的关系，谢谢
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2013-04-19 09:16
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楼主看来没理解透。

1、程序中发出的脉冲数和伺服放大器上显示的脉冲数不一致

这里肯定就不一样，因为这是两嘛事。
比如伺服的分辨率是262144，你手动把电机转一圈，伺服驱动器上显示的就是这个数值。

发多少个脉冲，伺服才转一圈呢？
有一个很方便的参数，PA05。
这个参数设置为10000的话，PLC发一万个脉冲，伺服就转一圈。

具体情况，可参考相关手册：
http://down.ymmfa.com/?id=14
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