wy907522058
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楼主  发表于: 2013-02-28 15:55
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我想用编码器测电机转速驱动伺服电机，不知道是不是这样写的很困惑
hubinhua
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1楼  发表于: 2013-02-28 16:54
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sub  是减法运算    K是常数   2000—D122    保存在D124  里面      你这个一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟着不一样
aaaxgf
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2楼  发表于: 2013-02-28 17:27
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你的程序给的不全还不能完全判断对否。不过可以给你个思路。方案1：编码器要用高速计数器不带外部清零的用程序每500ms读出高速计数器数值做计算解算出速度。然后高速计数器清零复位。方案2：编码器是AB相带Z相的，用带外部复位的AB相高速计数，这个程序处理比较麻烦速度解算周期要小于机器运行的最小周期。然后定时读出高速计数的值与上次读出值做比较（这个比较相当麻烦要考虑跨零位具体办法自己想，想不出来在问我。）然后在解算速度。
唐向辉
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3楼  发表于: 2013-02-28 17:54
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LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D处已连续使用3个D
wy907522058
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4楼  发表于: 2013-03-01 10:19
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我就想用编码器测电机的转速然后驱动伺服，公式也知道就是不是很理解，这是我的联系方式907522058，想和前辈交流下