wy907522058
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楼主  发表于: 2013-02-28 15:55
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我想用编码器测电机转速驱动伺服电机，不知道是不是这样写的很困惑
hubinhua
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1楼  发表于: 2013-02-28 16:54
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sub  是减法运算    K是常数   2000—D122    保存在D124  里面      你这个一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟着不一样