回答楼上的问题
1.要不要用矢量控制你先得明白矢量控制和一般的V/F控制有什么区别，这个东西争论我看过很多。从什么变频器的原理上来说的很烦的。我不太懂他们说那些。但是我只知道。。。V/F在低频特性比矢量的控制精度要差很多。。在印刷机运转中，收防卷经常会遇到大卷径收放卷，中心卷曲中，为了保持一定的线速度，卷径增大时，角速度就要降低，那么卷又很重，这个时候绝对是属于低频大力矩了！所以个人认为必须要应用矢量控制或者更高级的控制方式。
2.当然需要，编码器装在电机后面只是变频器调速，电机转速的闭环控制。 张力传感器是对纸张 拉力大小的检测，这两个本身就是两个不同的东西，装了电机编码器以后你的电机就会跑的很均匀 很准确，但是张力还是会随着机械跳动而改变，这个时候再通过张力传感器检测张力，然后再PLC里面对变频器的速度进行“再次修正”！这里一般会用到PI调节，用来调节张力保持恒定。。
后面再来说下，不管你印刷时两个电机之间的速度是多么的同步！中间都是要加装张力传感器来修正其速度的。原因是因为，即使你电机转速达到绝对的同步，但是由于机械间隙，机械跳动等各方面因素影响，张力始终不能在一个正常的范围内波动，即使可以保持在一个范围内，但是如果中间的料由于人为的原因松掉了，前后这个电机还是保持同步就不行啦。所以必须加张力传感器进行调节。
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