26楼正解！
现在有很多高级的方法都是 超声波计算卷径，然后使用电控比例阀来控制收卷摆辊气压值从而调节张力，当卷径增大时，张力随之增大，这样可以使料卷避免成“大肚子”的状况，一看26楼就是有经验的明白人，我们这边可能没有26楼他们那么高级，我们一般都是内部卷径计算，不使用电控比例阀，但收卷直径不超过1000mm的料卷。
我再次声明一次，我个人调试过的印刷机有厚度1mm的壁纸，还有0.5个丝的PVC和PE膜，从来没听说过什么零张力，这不是欺骗大家么？
用编码器做张力计算也是10几年前就有个事了，我已经说过了，在开始的帖子，无非就是使用气缸悬臂的机械结构，在悬臂顶头安装一个齿轮盘，齿轮盘咬合一个编码器的轴头。。。。然后气缸有一些气压，当机器运转的时候，料就会拉扯摆臂转动一定的角度，这个时候如果你想调节张力，只需手动调节气缸气压旋钮，如刚26楼所说，所有高级的机器为了避免料卷收卷参差不齐，所以都会加一个电控比例阀，如果不明白请百度吧楼主。我们一个收放卷的程序也差不多要6000-10000部，如果需要程序的我可以提供S7-200 三菱FX 和SIMOTIOND ST语言程序各种版本。请加qq249729313
程序里面就用高速计数器把编码器的值读出来即可，HSC读出的值一般是一个N位正整数，再将其换算成百分比，输入PID运算指令即可。从PID运算结果中拿到结果 输出值收卷电机直接叠加在速度上即可。
所以楼主你不用故弄玄虚了，我们公司就是专门从事张力系统的调试，
全中国最先进的52轴全伺服卫星式柔版印刷机（印刷加印花双滚筒）裁切一整条先都是我们调试的，整条线都是出口到欧洲的，我问过我们公司所有的机械和电气总工，从来没有什么零张力一说。
如果你还停留在使用张力传感器和摆臂编码器一说，那你就out了。
再跟你说个真正先进的吧。
现在有一种“显微镜”式的传感器检测张力的，可以通过观察物料表面的结构和被拉伸的视觉变化来检测极其微小的张力变化，但是这也是有张力的，真不知道零张力从何说起。
别嫌我说话难听，31楼一看就是个门外汉~你先去了解一下什么是“张力”在来这个帖子讨论吧。仅仅是同步在这里解决不了任何问题
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