引用引用第3楼ymmfa于2012-12-25 18:35发表的 :用PLSV,这个可以速度变化。然后前面加一个比较,脉冲数到多了就停。速度精确,位置上可能会略有点误差,有时可能多走一点点,做程序的时候适当考虑减一点点。