三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想实现如下功能：伺服带着输送线匀速前进，输送线上的产品时有时无没什么规律性，如果有产品时到光电检测位置会有一个检测信号给PLC，检到信号后往前走10CM要停机一会（执行一个工序），然后又是按原速度继续前行。查了下各种高速输出指令都不能在运行中更改频率和脉冲数。有经验的师傅指点下我这功能可以实现吗？如果运行中断开一个扫描周期会有什么影响吗（在这时改变脉冲量）？  谢了。

顺便说明下为什么要再前行10CM，因为前面位置特殊没办法在这位置装传感器。

谢谢以上各位，思路有点错误，加个计数比较应可以了。