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yangqingbo
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楼主  发表于: 2012-12-11 11:03
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  問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾台晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾台晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
wangming
Jim
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1楼  发表于: 2012-12-11 20:34
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加减速时间设长点
刚性设小一点
现实记
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2楼  发表于: 2012-12-11 21:01
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楼主是台湾还是香港的呀，，看不懂你的字，，1楼的说对了，你调一下加减速时间，，，
yangqingbo
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3楼  发表于: 2012-12-12 08:30
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把加減速時間設長，會使整體速度變慢。有什麽辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
ha741852
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4楼  发表于: 2012-12-12 09:11
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用分段速度
yangqingbo
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5楼  发表于: 2012-12-12 09:24
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問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時間1MS減速時間1.5MS.
wananjushi
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6楼  发表于: 2012-12-12 10:15
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把加減速時間設長
wananjushi
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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7楼  发表于: 2012-12-12 10:41
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刚性调了没有
这个人很懒，什么也没有留下！
昙花一现
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8楼  发表于: 2012-12-12 10:51
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你调一下加减速时间，，，
农夫
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9楼  发表于: 2012-12-12 13:03
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你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速减速时间为0都是没有问题的。如果要求不高调加速减速时间了。要求高的话手动调整增欲参数
楼主留言：
增益參數怎麼調整
yangqingbo
自控炮灰
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10楼  发表于: 2012-12-12 13:13
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750W伺服電機，做的是仿日本的自動ic燒錄機。調剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好，現在動作時間就感覺有點長，所以增加加減速時間不能達到動作要求。不可取
langman
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11楼  发表于: 2012-12-12 16:51
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楼主不会在半导体行业做handler吧，测QFP？
朗工自动化，承接自动化改造工程：PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面，欢迎洽谈，
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