yangqingbo
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楼主  发表于: 2012-12-11 11:03
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  問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾台晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾台晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
yangqingbo
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1楼  发表于: 2012-12-12 08:30
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把加減速時間設長，會使整體速度變慢。有什麽辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
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2楼  发表于: 2012-12-12 09:24
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問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時間1MS減速時間1.5MS.
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3楼  发表于: 2012-12-12 13:13
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750W伺服電機，做的是仿日本的自動ic燒錄機。調剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好，現在動作時間就感覺有點長，所以增加加減速時間不能達到動作要求。不可取