yangqingbo
自控炮灰
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楼主  发表于: 2012-12-11 11:03
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  問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾台晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾台晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
农夫
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1楼  发表于: 2012-12-12 13:03
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你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速减速时间为0都是没有问题的。如果要求不高调加速减速时间了。要求高的话手动调整增欲参数
楼主留言：
增益參數怎麼調整