yangqingbo
自控炮灰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 183 个
工控威望: 324 点
下载积分: 2201 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2012-09-27
最后登录: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-11 11:03
全看 | 小 中 大
  問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾台晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾台晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
农夫
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 340 个
工控威望: 4630 点
下载积分: 14608 分
在线时间: 190(小时)
注册时间: 2011-06-07
最后登录: 2023-12-16
查看农夫的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-12 13:03
全看 | 小 中 大
你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速减速时间为0都是没有问题的。如果要求不高调加速减速时间了。要求高的话手动调整增欲参数
楼主留言：
增益參數怎麼調整