做一个自动轨道车项目，轨道总长大概100米左右，轨道上有10个站点，位置固定。轨道车用变频器带动在轨道上来回跑动,要求按下某一站台号后，车子能自动识别正反转，并且高速运行，在接近目标站台后，自动变为中速运行，在离目标站台10CM左右，低速运行，最后到达指点位置停止。要求轨车停止精度不能大于1CM。现在做了一个轮子安装在小车上，在轮子上安装编码器，通过编码器产生的脉冲来识别位置，在1号站台处安装了一只接近开关，用来复位编码器。现在遇到的问题是每次到达固定站台号的脉冲数不同，有时误差很小，只有几个脉冲，有时误差很大，到达100个脉冲，无法满足精确定位。轮子周长是30CM，编程器每转一周产生360个脉冲，也就是说100个脉冲误差，距离误差在7至8CM左右，无法满足精度要求。因为没有做过这类项目，请大家谈谈用什么方法能到达精度要求。我不知道电梯用的是什么方法，精度非常高。

你检测轮的圈数要考虑会打滑哦。还是在轨道装接近开关好调试。

最好用编码尺

光栅尺

编码尺和光栅尺具体介绍一下？当初安装轮子时考虑打滑因素，在轮子上加装了弹簧，现在确定是轮子问题还是编码器问题。因为他的小车一直都在生产 ，如果安装接近开关的话，非常不方便。所以考虑一种安装简单，检测准备的方法。

楼主 是做那个行业的？？？

如果是压铸的话  可以找我  271156864

直接用开关控制应该可以吧，以前电梯有刹车系统的。其实方法有很多种，都能实现的。如何做到简单实用就是最佳。

1、360的编码器过大，如果用32位寄存器放地址过大，建议用100的编码器。
2、你可以参考龙门式电镀吊车的控制程序
3、使用编码器用模拟量控制变频器，到达接近目的位置时平滑改变变频器的频率达到平滑控制吊车的目的
如果按上面的方式做应该控制精度在5MM左右，在吊车上增加装一个感应器，每个工位装一个感应片，可以达到自动校正的功能

一个站台上装三个金属片，车上装一个接近开关，碰到第一个金属片中速运行，第二个慢速，第三个停止。这样程序有点复杂。个人建议。

我建议用光电测距。
比如：http://zhonghao0769.18.yi7.com/sell/itemid-783038.shtml
你自己看看再百度一下。