两天砍了两把新刀。检查了圆刀刀臂上面的零位电眼与推把零位电眼，都没发现问题。推把驱动器未报警。重新启动后又正常。有没有大神可以估计一下是什么原因造成的啊？
（电柜空调没有打开，但是现在天气气温很低啊。）

你是做生活用纸的？

是啊，你怎么知道？

大家都不怎么感兴趣啊。难道这种问题太简单了？

关键我都没有了解你那个是什么东西~~~呵呵

那个是意大利的机器，没有PLC，只有一种叫ROBOX的单片机控制。单片机从机器上收集各种零位信号。
驱动器方面则是靠伺服电机上的编码器来确认位置。
目前刀砍到推把，就是因为两者之间的动作角度区间重合了。
所以，我想请众位大神，估计一下，大概会是什么原因造成这种情况。
其实，做生活用纸的大部分都应该接触过类似机器。不关是金红叶，还是维达，都用这种机器。

主要是累积误差造成的。开机时没问题，运行几个小时后会砍刀，你可以观察一下开机时的纸尾长度，1小时后纸尾长度相差多少，误差累计到一定时就会砍刀。你可以开一两个小时停机再开，就不怕啦。

对，可能是累计误差，检查机械结构是否老化，并且测量推进机构的反向间隙，找钳工配合检查机构是否松动。可以考虑更换机密的滚珠丝杆。如果条件不允许，要求设备供货厂家修改程序：运行一段时间自动回一次原点，或者轴来回运行一定的次数自动回一次原点。
希望能对楼主有一定的帮助。

估计楼上的没见过裁切机，没有滚珠丝杆，机械间隙不会造成累积误差，而会直接造成产品的长短不一。减速机的要求很高，不能随便用国产的代，必死。比如讲减速机比速标称为15，但实际可能是15.001或14.999，这个偏差可以通过电子齿轮比修正过来，你让机械走100mm，实际上不可能是正好100mm，这就产生累积误差，比如此误差为0.001mm，每分钟100切，那4小时后就有24mm了。所以早期的机器设计思路是把这个误差做得尽可能小，一般这种设备不会24小时开，吃饭时间要停，用户就感觉不到这问题的存在，而现在的机器都会动态修正累积误差，方法很多，关键在于控制算法。如果更换不同品牌的减速机而又没有调整电子齿轮比的话，又或者换了很差的链条，这时的累积误差会急剧放大，频繁砍刀。

如果机械上不能更换，或者太难，可以考虑构建个全闭环的位置控制，在工作台上加光栅或者旋转编码器反馈工作台位置，我认为可以解决这类问题。最后问题下，这个裁切机一台多少钱，如果是大投入，我感觉加个光栅没啥问题，如果只是十几万，我还是建议定时回一次原点。

裁切机与复卷机是一整套的，一条生产线记得03年的价钱是四千多万。现在应该更贵了。
至于旋转编码器反馈角度参数，那个有，但是单片机里面怎么设定的，我就不知道了。

发个控制柜的图片来看看，四千多万的机器用单片机控制，有点迷糊！
我说的编码器是反馈工作台实际位置给控制器的，不是电机屁股后面上的旋转编码器。
这么贵的机器还是不要自己随便弄了，把厂家叫来，改程序，并且在人机界面上加上参数设置：运行N个小时，各个轴会自动回一次原点。如果还是出现你说的这种情况，我认为就有很大的可能是机械传动上出现了问题。