我以前用三菱伺服马达，带刹车的马达刹车用伺服放大器上的CN3输出信号控制，但现在我到了一家新公司，我的同事用Y点控制伺服刹车，不管伺服轴动不动做，刹车一直是打开的。这样出现了一个问题，就是时间长了以后马达非常的热，温度很高。请专业人士给些意见这样情况下的高温是否影响马达的使用。如果在调用伺服指令时同事打开刹车，这样马达就会过载报警。如果我要动的时候提前先打开刹车，然后再调用伺服指令，这样的话，程序的响应就会慢。对于高响应的条件时，就会受影响。还有有的人认为，频繁的打开关闭伺服的刹车，会影响马达寿命，是这样吗。请高手给些指导谢谢

我的看法和你略有不同，首先我没有用过三菱的伺服，我一直都是用安川，我说下我的体会。
安川伺服也是可以通过更改CN1的输出信号分配来控制伺服刹车（27、28脚），但我在这样的做到过程中发现，当伺服驱动加电后，27、28脚就会有输出（用万用表实测）伺服刹车就会打开（在电机处能听到打开的声音），伺服电机就会靠自身的静止扭矩来保持当前位置，而不是靠刹车。所以我得出来的结论是即使用驱动器来控制刹车，也不是在需要动前先打开刹车，而是刹车在你给伺服通电时就已经打开了。
后来发现这样子用了一段时间后，伺服总是出现过载，最后发现是伺服刹车没有打开，得出一个结论：这样做不可靠，有可能加个继电器会好点。于是我干脆放弃了这种做法，也改成了用Y点控制

你好一楼，谢谢你的解答，那你用Y 信号时，是一直让信号接通呢？还是像你发的时序图一样在调用定位指令之前接通，到轴停止后再关闭。如果一直接通刹车一直打开，长时间马达不烫吗

只要SERVO  ON的话，刹车常开没问题的

引用

引用第2楼求知人于2012-09-05 22:35发表的  :
你好一楼，谢谢你的解答，那你用Y 信号时，是一直让信号接通呢？还是像你发的时序图一样在调用定位指令之前接通，到轴停止后再关闭。如果一直接通刹车一直打开，长时间马达不烫吗

用Y信号控制也是伺服ON之后一直接通，除非断电，马达没感觉到烫