changlijizhi
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楼主  发表于: 2012-08-26 09:28
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图片：
        各位大侠好！我目前在做一个多轴同步运动控制的项目。我想用交叉耦合的方式来实现同步，而不是用电子齿轮\凸轮。不知道simotion系统是否支持这种方式，有木有大侠做过类似的？我还想用模糊\神经网络控制来实现PID参数的在线调整，以应对不同的工况。同样想知道simotion系统是否支持这种方式，是否有应用案例？
    我这里的交叉耦合实际上是两个轴的实际位置做差，然后反馈回控制器，对位置落后的轴做正补偿，对位置提前的轴做负偿。      
    跪求各位大侠指点！感激不尽！

huyou
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1楼  发表于: 2012-08-27 16:33
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[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
huyou
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2楼  发表于: 2012-08-27 16:44
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以上的参考适合在机械上没有干扰（或者称联系）的；
如果对同步要求较高，比如跨距比较大的机床，机械上不太好联接，想用2个电机来分别驱动，但是又属于在同一横梁上，最好还是用一根实轴来保证。
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
huyou
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3楼  发表于: 2012-08-27 16:49
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用一台伺服驱动二台电机？
记得西门子有这样的产品。
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
huyou
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4楼  发表于: 2012-08-27 16:53
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5楼  发表于: 2012-08-27 17:21
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一般在包装机、印刷机上的同步协调都是非交叉耦合就可达到要求，你这交叉耦合，我怎么想都觉得要么会牺牲速度，要么会牺牲精度，既能保证精度且具有较高反应速度的一种就是用实时总线，一种就是用内部总线（也就是一拖二的伺服驱动）。
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changlijizhi
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6楼  发表于: 2012-08-28 12:18
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非常感谢你的回答。我是两个伺服驱动器带两台电机，机械上是没有干扰的，是用在印刷机上，因为电机带的负载是周期性变化的而客户要求精度又很高，所以想用交叉耦合来处理。期待您的回帖！
bank
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7楼  发表于: 2012-08-28 15:40
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看不明白