各位大侠好！我目前在做一个多轴同步运动控制的项目。我想用交叉耦合的方式来实现同步，而不是用电子齿轮\凸轮。不知道simotion系统是否支持这种方式，有木有大侠做过类似的？我还想用模糊\神经网络控制来实现PID参数的在线调整，以应对不同的工况。同样想知道simotion系统是否支持这种方式，是否有应用案例？
    我这里的交叉耦合实际上是两个轴的实际位置做差，然后反馈回控制器，对位置落后的轴做正补偿，对位置提前的轴做负偿。      
    跪求各位大侠指点！感激不尽！

http://wenku.baidu.com/view/21cde8215901020207409c17.html
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http://wenku.baidu.com/view/45f240126c175f0e7cd13786.html

以上的参考适合在机械上没有干扰（或者称联系）的；
如果对同步要求较高，比如跨距比较大的机床，机械上不太好联接，想用2个电机来分别驱动，但是又属于在同一横梁上，最好还是用一根实轴来保证。

用一台伺服驱动二台电机？
记得西门子有这样的产品。

http://www.ymmfa.com/read-gktid-113807-fpage-0-toread--page-1.html
看论坛里已经有这样的讨论了。

一般在包装机、印刷机上的同步协调都是非交叉耦合就可达到要求，你这交叉耦合，我怎么想都觉得要么会牺牲速度，要么会牺牲精度，既能保证精度且具有较高反应速度的一种就是用实时总线，一种就是用内部总线（也就是一拖二的伺服驱动）。