各位大侠好！我目前在做一个多轴同步运动控制的项目。我想用交叉耦合的方式来实现同步，而不是用电子齿轮\凸轮。不知道simotion系统是否支持这种方式，有木有大侠做过类似的？我还想用模糊\神经网络控制来实现PID参数的在线调整，以应对不同的工况。同样想知道simotion系统是否支持这种方式，是否有应用案例？
    我这里的交叉耦合实际上是两个轴的实际位置做差，然后反馈回控制器，对位置落后的轴做正补偿，对位置提前的轴做负偿。      
    跪求各位大侠指点！感激不尽！

非常感谢你的回答。我是两个伺服驱动器带两台电机，机械上是没有干扰的，是用在印刷机上，因为电机带的负载是周期性变化的而客户要求精度又很高，所以想用交叉耦合来处理。期待您的回帖！