以前在学校学的是用PLSY指令发脉冲，伺服运动，回原点就在原点设个接近开关，一撞到接近开关就立即停止，后来听说这种不可靠，应该用到伺服的机械原点，好像是到接近开关时，不立即停止，要把那个机械原点走到才能停止，这样可以避免误差。请高手解释一下这个机械原点，如果有些程序就再好不过了，谢谢了

機械原點簡單的說~就是伺服馬達的原點(一圈只會有一個)

那机械原点在编程的过程中怎么考虑呢，回原点就用DSZR指令就可以了么？

三菱Q系列 我们都是用QP软件直接驱动回原点的，直接MOV k9001 u0/G1500。

总的来说就是这几种！！
1.一种是近点狗方式。
2.极限Sensor方式。
3.计数方法。

由于机械开关毕竟存在响应速度问题，每次伺服碰触到开关的状态不同，导致原点误差无法避免。
相对而言编码器的Z相脉冲所在位置之精度会比机械开关精确很多，所以就被大家拿来当做机械原点。
参考帖子：
http://www.ymmfa.com/read-gktid-43500.html
或阅读QD75/1PG手册OPR章节。

为什么这些我都不会的．

不知道你是用哪一型號PLC
直接使用DRV k300 k2000 y(馬達運轉)

回原点有专门的  DZRN  很好用

利用Z相信号。