不进则退
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楼主  发表于: 2012-08-08 19:12
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   以前在学校学的是用PLSY指令发脉冲，伺服运动，回原点就在原点设个接近开关，一撞到接近开关就立即停止，后来听说这种不可靠，应该用到伺服的机械原点，好像是到接近开关时，不立即停止，要把那个机械原点走到才能停止，这样可以避免误差。请高手解释一下这个机械原点，如果有些程序就再好不过了，谢谢了
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1楼  发表于: 2012-08-08 21:05
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那机械原点在编程的过程中怎么考虑呢，回原点就用DSZR指令就可以了么？