不进则退
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楼主  发表于: 2012-08-08 19:12
   以前在学校学的是用PLSY指令发脉冲,伺服运动,回原点就在原点设个接近开关,一撞到接近开关就立即停止,后来听说这种不可靠,应该用到伺服的机械原点,好像是到接近开关时,不立即停止,要把那个机械原点走到才能停止,这样可以避免误差。请高手解释一下这个机械原点,如果有些程序就再好不过了,谢谢了
sjm213
有小知识,无大学问。
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1楼  发表于: 2012-08-08 22:06
由于机械开关毕竟存在响应速度问题,每次伺服碰触到开关的状态不同,导致原点误差无法避免。
相对而言编码器的Z相脉冲所在位置之精度会比机械开关精确很多,所以就被大家拿来当做机械原点。
参考帖子:
http://www.ymmfa.com/read-gktid-43500.html
或阅读QD75/1PG手册OPR章节。