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三菱伺服定位不准
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lihyli
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楼主
发表于: 2012-08-02 21:44
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请教高位高手,三菱FX-3U的PLC带3个轴,直接发脉冲控制,现在有个问题是伺服定位不准,请教过三菱的客服,说是有干扰,把所有的信号线全部都拆下来远离强电电缆,可问题还是存在,请教一下各位高手,有什么好的解决办法,不胜感激!
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rufusbug
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1楼
发表于: 2012-08-03 00:45
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直接用內建的三軸
好像本來就不是很準
你的編碼器有裝上去嗎?
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tangshiwei3
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2楼
发表于: 2012-08-03 08:36
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这种情况不好说
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bin_hu
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3楼
发表于: 2012-08-03 09:55
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走定位不准,跟机械也可能有关系。走定位最好用定位模块,内置定位发发脉冲还行。
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lihyli
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4楼
发表于: 2012-08-03 10:42
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编码器有装
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xinmin
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5楼
发表于: 2012-08-03 14:41
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伺服驱动器另加滤波器和隔离变压器,控制线用屏蔽线。控制用24V直流电源选用高质量电源。
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ycet
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6楼
发表于: 2012-08-05 11:10
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这种问题我也遇到过,是干扰问题。
建议在机器输入电源加个滤波器,在走不准的伺服驱动器电源线加滤波器,发脉冲的线用双绞屏蔽线。如果机器上有经常动作的继电器建议把它换成固态继电器。干扰问题很难解决的。这点建议希望能帮到你
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fsxhb2008
我来了
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7楼
发表于: 2012-08-05 14:01
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调一下响应频率试一下
,再调一下增益
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464025505
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8楼
发表于: 2012-08-22 10:20
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请问各位大哥;我用了一个PLC:FX3U-48MT+伺服驅動器:MR-J3-40A+交流伺服馬達:HF-KP43K,当伺服马达重复动作200次左右,伺服定位精度会相差2MM,请问是什么问题?如何改善?
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yuchong
KEEP MOVING
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9楼
发表于: 2012-08-25 21:14
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1.编码器线,和强电线路分别用线槽安装。
2.接地线分开安装。
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刘时信
专业维修爱达小松冲床,13829115057
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10楼
发表于: 2012-08-26 07:28
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累积误差啊
专业维修伺服。QQ672795148
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