kid123321
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 135 点
下载积分: 1445 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2012-07-22
最后登录: 2013-04-24
查看kid123321的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-26 10:18
只看楼主 | 小 中 大
   驱动器是只有cp和dir的那种，就是方向信号高电平则为正转，低电平则为反转，但是我想用DRVI指令输出定位脉冲去控制p步进电机，但是这条指令的[D.2]在指令执行的时候是on而只有当指令不执行的时候是off，这样如何控制步进电机反转；如果用plsy的话直接脉冲输出和方向控制分离的是可以实现，但是我想问下如何用相对定位这条指令，手册上的[S1]范围是-32767~+32767难道说这个“+、-”和控制电机的正反转有关吗？求教各位前辈们
coverpaper
深圳三晶变频器老陈
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 333 个
工控威望: 398 点
下载积分: 2161 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2008-04-28
最后登录: 2024-06-25
查看coverpaper的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-26 15:32
只看该作者 | 小 中 大
很简单，用DDRVI指令，目标值是+值，电机正转，目标值是－值，电机反转，就这么简单
本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程，西门子、松下、三菱等各个品牌，各种非标设备的PLC程序设计，及设备调试安装
售后维修！超声波清洗机／电镀设备／自动贴膜机的程序设计、售后维修等等。电话：13537593836   QQ：603753283
lmdpont
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 142 点
下载积分: 571 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2012-05-23
最后登录: 2015-11-18
查看lmdpont的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-07-28 23:35
只看该作者 | 小 中 大
19821017xw
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 123 点
下载积分: 1148 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2012-07-28
最后登录: 2014-06-19
查看19821017xw的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-07-28 23:46
只看该作者 | 小 中 大
楼上回答木错，仔细阅读手册，写的其实很明白的~
D2 ：旋转方向信号输出其实地址（即正反转控制信号输出端）
     根据S1正负，按照以下方式运行动作（正——ON，负——OFF）