kid123321
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楼主  发表于: 2012-07-26 10:18
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   驱动器是只有cp和dir的那种，就是方向信号高电平则为正转，低电平则为反转，但是我想用DRVI指令输出定位脉冲去控制p步进电机，但是这条指令的[D.2]在指令执行的时候是on而只有当指令不执行的时候是off，这样如何控制步进电机反转；如果用plsy的话直接脉冲输出和方向控制分离的是可以实现，但是我想问下如何用相对定位这条指令，手册上的[S1]范围是-32767~+32767难道说这个“+、-”和控制电机的正反转有关吗？求教各位前辈们
19821017xw
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1楼  发表于: 2012-07-28 23:46
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楼上回答木错，仔细阅读手册，写的其实很明白的~
D2 ：旋转方向信号输出其实地址（即正反转控制信号输出端）
     根据S1正负，按照以下方式运行动作（正——ON，负——OFF）