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关于电子齿轮比的问题
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liubing3620
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楼主
发表于: 2012-06-19 10:35
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比如台达伺服 电机转一圈为10000个脉冲 我电子齿轮比是60/1这个60/1是什么意思 这时候电机转一圈又要多少个脉冲 这时的脉冲当量怎么算 各位 帮忙解答一下 谢谢了
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aorry
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1楼
发表于: 2012-06-19 10:49
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问题没有说详细啊
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chenxiaolin
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2楼
发表于: 2012-06-19 10:52
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是控制器输入的脉冲乘以电子齿轮比就是伺服输出给电机的脉冲 电机转一圈的脉冲还是10000个
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就做更好的!
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3楼
发表于: 2012-06-19 11:29
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一圈是360度,你的细分比是1/60还是60/1,如果是1/60,你就用1/60乘以脉冲数等于360度,要是60/1,就用60/1乘以脉冲数等于360度。答案:一个是一圈需要6个脉冲,一个是一圈需要21600个脉冲。
你问的是这个意思么?
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hanqin
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4楼
发表于: 2012-06-19 11:46
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根据台达的手册来看你的电子齿轮比是60:1,那么命令端应该是10000/60大约167个脉冲一圈。
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liubing3620
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5楼
发表于: 2012-06-19 11:54
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引用第4楼hanqin于2012-06-19 11:46发表的 :
根据台达的手册来看你的电子齿轮比是60:1,那么命令端应该是10000/60大约167个脉冲一圈。
有没有一个具体的公式啊
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hanqin
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6楼
发表于: 2012-06-19 12:35
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