sumdens
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看sumdens的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-06-15 16:07
碎石生产线,给料机均匀给料,通过溜槽,进入破碎机, 希望监控破碎机的工况状态,自动调整前端给料机给料量。

给料机是2台5.5KW电动机,通过变频器控制。破碎机是一台160KW电机。我的想法是:破碎机160KW电机的电流反应破碎机工况状态,是轻载还是过载,160KW电机电流参数可以通过此电机的软启动器获得,软起输出一个电流或是电压信号,用软起输出的信号控制给料机的变频器,从而实现闭环控制。

问题1. 这种控制思想合理可行吗?

问题2. 如果可行,需要用什么控制,有没有简单的模拟量直接控制的方法。

问题3. 破碎机过载,从给料机开始减少放料到破碎机负载减轻,滞后较长的时间,怎么反应的控制处理程序。

请教高手讨论。

ak_42bl
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 171 点
下载积分: 565 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2012-05-31
最后登录: 2024-08-12
查看ak_42bl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-06-15 16:23
这想法是可行的  
但是缺乏实用性:原因是你滞后时间很长
我建议,在2个给料机上装一个称重传感器,这样设定一个重量值,传感器的信号直接控制变频器速度,这样解决了滞后问题,然后通过破碎机的电流信号可以调节称重的额度
sumdens
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看sumdens的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-06-15 16:43
首先感谢你回复。
这是破碎石英砂的。
还是从破碎机过载说起,从破碎机电流反应到承重传感器,再反应到给料机减少放料,这仍然是个滞后的过程。

我理解承重传感器是个用于稳定给料量的功能,但是给料机本身可以设定一个额定的给料量,所以承重传感器是否有必要。
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 349 个
工控威望: 419 点
下载积分: 1467 分
在线时间: 143(小时)
注册时间: 2009-11-17
最后登录: 2023-07-21
查看selema的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-06-18 13:33
如果不怕花钱,就直接用伺服电机,简单且方便,QQ798998373
zbd111
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 135 点
下载积分: 582 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2012-05-07
最后登录: 2012-06-27
查看zbd111的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-06-18 17:36
软起输出的信号控制给料机的变频器,从而实现闭环控制腰腹吸脂
789plc
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 67 点
下载积分: 477 分
在线时间: 103(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2023-02-05
查看789plc的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-06-20 09:27
也想了解
木皮
学海无涯
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 485 个
工控威望: 742 点
下载积分: 16520 分
在线时间: 243(小时)
注册时间: 2012-06-17
最后登录: 2021-06-06
查看木皮的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-06-20 11:13
用电流反应肯定不行电流的变化不只是就个单一问题引起机械本身也有
大家好才是真的好
sunsongfang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 265 个
工控威望: 383 点
下载积分: 30260 分
在线时间: 172(小时)
注册时间: 2010-09-01
最后登录: 2023-04-19
查看sunsongfang的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-06-20 11:48
我觉得你的这种想法是对的,建议你用最简单的方法,就是把检测主机的电流值直接用它来控制给料变频器.
这样需要你将变频器设置为UP/DN的控制参数.不要管它滞后的时间,你先设定一个基准的电流值,只要过载了,就让给料变频器的转速减小,(一般的变频器默认设置为0.1HZ/分钟,你可根据实际情况自己设置这个变化量),反之,增加转速.
这样的程序我在切割石料的机械上(绳锯)现在还用,很好的.(太复杂的程序反而麻烦)这样会减少你的成本和调试时间. 希望能给你帮助.
忘了告诉你,因为是负逻辑控制,你应该将变频器也设为负逻辑参数.如果变频器用的是0-10V的控制方式,可外加一个电流变送器,让它输出0-10V的电压.这个市面上很多,便宜的.
[ 此帖被sunsongfang在2012-06-20 11:56重新编辑 ]
aaaxgf
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 2276 点
下载积分: 6335 分
在线时间: 123(小时)
注册时间: 2009-09-28
最后登录: 2024-09-03
查看aaaxgf的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-06-20 17:17
这个要想做得很可靠地的话要从机械和电气综合考虑。首先从机械方面保证給料机供料要均匀稳定。电气控制可用PID闭环。用软启动的电流信号去控制给料电机的变频器。一般的变频器都有PID功能。这个方法的成败就在比例量和积分时间参数设置。要有丰富的现场调试经验。积分时间要适当,这样可加快反应速度。你所说的滞后问题是没办法解决的。这就跟温度控制原理一样,只要PID参数调好不震荡,一般用起来就没问题。
[ 此帖被aaaxgf在2012-06-21 08:53重新编辑 ]