本人正在做一个工程，两个伺服闭环控制。中间有些实时状况和数据要处理，速度快的时候PLC就会反映不过来。不知那家的PLC速度快？我手头上用的是永宏的FBs－40MCT。

这说的有点太专牛角尖了，可以用中断呀，具体看应用，用PLC的话，有些数据采集处理是做不了的。三菱，欧姆龙新点的PLC应该不差吧。

不懂呀！！暂没遇到兄弟的这种情况。我司该类的机器用的是S7-200，也挺好的。

伺服闭环控制用PLC做，想法都是错的

楼上说的对，绝对位置差不多。
可以用运动控制器，为什么要用脉冲控制，可以选择总线、光纤呀什么的。

3楼4楼说得也没错，只是我这两轴是相互制约的，就有点象位置控制里的直线插补。所以我用一轴的脉冲接到X0,X1用HHSC0高速计数，用一轴去随动另一轴。里面用的比较指令取等于就会反映不出来，一定要太于等于或小于等于才行。这样实时监控会发现数据有过冲，我想速度快点的PLC应该误差会小点。所以想问下大家，也希望有高手能提供更好的控制方法，谢谢！期待中

基恩士plc
FA 现场速度取决于“ 大脑”

•  网络: CPU内置Ethernet功能/ FL-net功能, PLC组网能力显著提升。
•  超高速: 搭载全新梯形图执行专用引擎“KV VELOCE II”。60k步的梯形图程序在1ms内即可执行完毕。
•  大容量: 采用SDRAM实现了大容量。可以避免因程序的容量不足或增容而增加成本。
•  KV脚本: 可直接编程算式或字符串大幅削减编程工时。

基恩士

可以用两路脉冲做，数学的方法

横河plc

西门子TDC,速度够快，不过够贵

工业电脑吧。你想几快都可以。