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楼主  发表于: 2012-06-02 14:55
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  本人正在做一个工程，两个伺服闭环控制。中间有些实时状况和数据要处理，速度快的时候PLC就会反映不过来。不知那家的PLC速度快？我手头上用的是永宏的FBs－40MCT。
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1楼  发表于: 2012-06-05 09:00
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3楼4楼说得也没错，只是我这两轴是相互制约的，就有点象位置控制里的直线插补。所以我用一轴的脉冲接到X0,X1用HHSC0高速计数，用一轴去随动另一轴。里面用的比较指令取等于就会反映不出来，一定要太于等于或小于等于才行。这样实时监控会发现数据有过冲，我想速度快点的PLC应该误差会小点。所以想问下大家，也希望有高手能提供更好的控制方法，谢谢！期待中
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2楼  发表于: 2012-06-10 07:39
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谢谢各位了！但基恩士的编程软件貌似中文版的没有，不知那能下到？