sport1988
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楼主  发表于: 2012-06-02 08:38
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情况是电机在通电情况下，手动旋转。电机能转一个角度（20左右）松开手电机自动回去。
正常运行时电机走动也会出现这种情况。现在解决方案是加减速机。
但还是没找到原因！那位大侠知道的。望指点一二。
型号 斯莱德 200W
360820
我还真没有个性签名
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1楼  发表于: 2012-06-02 08:56
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刚性设置高一点  
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    yuaiwu
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    2楼  发表于: 2012-06-02 08:56
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    把刚性设（位置环增益）大点，这种功率小的，只能带很小负载的，不能当同功率的步进电机那样使的。
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    liubing3620
    小菜鸟，学工控！~~~
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    3楼  发表于: 2012-06-02 09:00
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    小子   上网也不登QQ啊   隐鸡腿的身啊
    sport1988
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    4楼  发表于: 2012-06-02 09:51
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    引用
    引用第1楼360820于2012-06-02 08:56发表的  :
    刚性设置高一点  

    我设置高了 运行过程中停止时很抖动！
    sport1988
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    5楼  发表于: 2012-06-02 09:54
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    引用
    引用第2楼yuaiwu于2012-06-02 08:56发表的  :
    把刚性设（位置环增益）大点，这种功率小的，只能带很小负载的，不能当同功率的步进电机那样使的。

    以前全是结构那边计算好的！ 现在这边结构是拿着能用就行。 汗
    只能加个减速机了